本发明涉及密封技术领域，具体公开了一种自冲击式磁性液体密封结构，包括轴，轴与轴套配合，轴套与动环通过键连接，同时增加密封圈实现静密封，动环与静环配合且于中间置入悬柱，动环、静环以及悬柱装配完成后三者共同形成的三维间隙构成磁性流体流道，相邻环形流道之间通过连接流道连通；在自冲击密封的基础上，增设永磁铁，增加磁流体密封装置，使自冲击密封能够在较大的密封间隙下达到更好的密封性能，耐压能力大幅提升，且进一步降低加工成本；永磁铁可置于动环或静环内开设的凹槽处，也可直接焊接于动环或静环两侧末端，还可直接将悬柱设计为磁源，该发明所述密封都为非接触式密封，具有寿命长、零泄漏、无污染等优点。