本发明涉及一种用于水采样的方法、装置、介质及无人采样船，包括：获取包括水采样深度、采集目标和水采样位置信息的本次水采样的采样任务；基于定位模块，控制无人采样船行驶至水采样位置信息表征的水样采集位置；在无人采样船行驶至水样采集位置的情况下，根据水采样深度，释放无人采样船上配置的卷线器的尼龙绳；在释放尼龙绳的过程中，根据尼龙绳的释放长度确定尼龙绳上捆绑的取样器的投放深度，以将尼龙绳上捆绑的取样器投放至水采样深度对应的深度位置；在取样器投放至深度位置的情况下，控制取样器的入口阀门打开，以使深度位置的水样灌入取样器的内部；通过取样器的内部配置的传感器，对采集目标进行水采样。提高了采样效率。