发明公开
- 专利标题： 一种基于光场的自动驾驶感知避障系统及方法
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申请号： CN202311836462.2申请日： 2023-12-28
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公开(公告)号： CN118192537A公开(公告)日： 2024-06-14
- 发明人: 盛浩 , 王暾 , 丛睿轩 , 赵明远 , 沈嘉浩 , 张莹莹
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京科迪生专利代理有限责任公司
- 代理商 安丽; 顾炜
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/242 ; G05D1/246 ; G05D1/65 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D109/10
摘要：
本发明公开了一种基于光场的自动驾驶感知避障系统及方法，用于人工智能领域中的自动驾驶的感知避障，自动驾驶感知避障方法与先进的光场技术相结合，包含了光场环境感知模块、避障模。本发明借助深度学习的方法，实现了光场障碍物感知模块、光场障碍物匹配模块和移动物体轨迹跟踪模块，同时结合深度学习技术对多目标轨迹进行预测和避障优化轨迹，从而完成了自动驾驶感知避障。
