本发明公开了一种鱼塘用巡航无人车及其使用方法，包括无人车主体，无人车主体外部设置有移动控制机构、电源模块、智能化决策支持模块、异常检测与预警模块、自动巡航与路径规划模块、通信模块与管理装置；环境监测与数据收集模块：用于实时收集鱼塘的各项环境参数；自动巡航与路径规划模块：用于自主规划出最优巡航路径；异常检测与预警模块：用于识别鱼塘中的异常情况并进行预警；本发明中，各个模块搭载在无人车设备，通过自动巡航与路径规划模块实现自动化巡检，利用环境监测与数据收集模块进行采样，定时巡视鱼塘各个区域，采集水质样本等数据，减少人力投入，提高效率。