本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。