本发明公开一种基于崩塌体触地振动信号特征的高位危岩崩塌监测及预警方法，包括以下步骤：1)根据坡体高度，在高位危岩体易崩落区域不同位置布置若干振动信号传感器；2)利用振动信号传感器监测崩塌体在首次落地点处的触地振动信号，并传输至处理器；3)所述处理器对触地振动信号进行预处理，得到触地振动信号特征，然后根据触地振动信号特征计算崩塌体落地后携带能量Q和崩塌体方量V′；4)处理器计算能量预警阀值Q0和时间预警阀值T0；5)在获得能量预警阀值Q0和时间预警阀值T0后，将实时得到的崩塌体能量Q与能量阀值Q0进行对比；若Q＞Q0，则向外发出预警信息，所述预警信息包括警报信号、时间预警阀值T0和崩塌体方量V′。本发明适用范围相对更广，更有效地对危岩崩塌的脆性过程进行预警。