本申请提出了一种基于直流母线的重力储能系统，该重力储能系统包括：直流母线、重力储能发电电动机组、超级电容储能系统、电网和重力储能紧急制动保安系统，其中，重力储能发电电动机组包括多个重力储能发电电动机，多个重力储能发电电动机分别通过与其连接的DC/DC变换器接入直流母线；超级电容储能系统通过与其连接的DC/DC变换器接入直流母线；电网通过与其连接的DC/DC变换器接入直流母线；重力储能紧急制动保安系统一路接入直流母线，另一路接入电网。本申请通过直流母线共用一组超级电容器储能系统，提高超级电容器的利用率，发挥超级电容器的循环寿命长的特点，避免了每组重力储能单元配置一组超级电容器储能系统的缺点，降低了整个系统的投资成本。