本发明涉及电力物联网安全接入技术领域，公开了一种非侵入式电力物联终端安全准入认证方法及系统，该方法包括：探测是否存在预注册的电力物联终端；若预注册的电力物联终端为非首次注册，则捕获预注册的电力物联终端的行为特征；将所述行为特征输入到训练好的终端指纹识别模型，通过所述终端指纹识别模型的识别结果确定是否对预注册的电力物联终端进行注册准入，本发明只需要在边缘物联代理设备部署终端指纹识别模型，无需在电力物联终端部署准入软件或改造电力物联终端软硬件配置，具备非侵入式、轻量化安全准入认证特点，提升了电力物联终端安全准入的适应性。