本申请公开了一种汽车轴瓦加工设备，包括底板、支撑板、多个承载组件、多个推动组件、上料组件、两个固定组件和两个倒角装置，支撑板设置在底板的上表面，且支撑板的第一面设有两个承载板，第一面开设有多个第一容纳槽和多个第二容纳槽，多个承载组件分别与对应的第一容纳槽滑动连接，多个推动组件分别设置在对应的第二容纳槽的内部，上料组件与滚珠丝杆副相连；两个固定组件对称设置在通孔的内部，两个倒角装置分别设置在第一滑台模组的滑台上，且两个倒角装置对立设置在支撑板的两侧。由此，能够对成对轴瓦两个端面上的两个边缘进行同时切削，提高了轴瓦倒角的效率，且还能够对轴瓦进行上下料，进一步提高了轴瓦的加工效率。