发明公开
CN118204995A 钻台机器人控制系统
审中-实审
- 专利标题： 钻台机器人控制系统
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申请号： CN202211624676.9申请日： 2022-12-16
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公开(公告)号： CN118204995A公开(公告)日： 2024-06-18
- 发明人: 王永鹏 , 张志伟 , 杨双业 , 夏辉 , 李正博 , 寻明 , 王辉
- 申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司
- 申请人地址： 北京市东城区东直门北大街9号; ;
- 专利权人： 中国石油天然气集团有限公司,中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司,宝鸡石油机械有限责任公司
- 当前专利权人： 中国石油天然气集团有限公司,中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司,宝鸡石油机械有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区东直门北大街9号; ;
- 代理机构： 西安弘理专利事务所
- 代理商 弓长
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; B25J19/00 ; B25J19/06 ; E21B19/10 ; E21B19/16
摘要：
本发明公开了一种钻台机器人控制系统控制系统，包括控制箱、人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元、伺服电机单元和执行机构；人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元分别与控制箱连接，伺服电机单元通过减速机与执行机构连接用以驱动执行机构。该钻台机器人控制系统，解决了目前钻井作业过程中钻台面设备繁杂，提升短节抓取、管柱对扣仍然需要人工完成的问题。
