本发明涉及生物质复合材料技术领域，涉及一种利用农林剩余物热压制备汽车内饰件的方法，先将白杨木纤维、大豆秸秆粉、低温大豆蛋白粉混合，后利用高压气枪向混合容器中喷入聚酰胺环氧氯丙烷树脂，搅拌得到生物质复合材料、过筛；将生物质复合材料分批次铺放在热压模具内，铺装完第一层物料后闭合凹模和凸模，将模具放置在预压成型系统中进行冷压形成第一层板坯；分离凹凸模；进行第二层物料的铺装，闭合凹模和凸模，将完成两次冷压的板坯进行热压成型工序，结束后取出模具；分离凹凸模，自然冷却，表面打磨后即得到汽车内饰件产品。与现有技术相比，本发明具有绿色环保、减少能源消耗等优点。