本发明涉及车载加热技术领域，公开了一种功率控制方法、控制器、车载加热系统以及车辆。该功率控制方法首先获取车载加热系统的冷却液的温度与冷却液的流量，若温度大于或等于第一温度阈值，则根据流量、第一流量阈值以及第二流量阈值确定车载加热系统的加热功率的工作模式，其中，加热功率的工作模式包括全功率模式、限功率模式以及暂停功率模式，若温度小于第一温度阈值且大于第二温度阈值，则继续维持上一时刻的加热功率的工作模式，若温度小于或等于第二温度阈值，则根据流量与第三流量阈值确定加热功率的工作模式为全功率模式或暂停功率模式。通过上述方式，该功率控制方法可提高加热效率和加热安全性。