本发明涉及一种具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统，本发明液压控制系统内通过多个开关阀联合控制，实现撑靴的快速差动运动与稳定撑紧，根据斜井硬岩掘进机实时掘进工况及隧道坡度，通过调节液压控制系统内的溢流阀与安全阀的输出压力，实现对撑靴撑紧力的控制；同时，本发明具备应急安全保障功能，在斜井硬岩掘进机阀组意外断电或者液压泵站发生故障时，液压控制系统设置的蓄能器将作为备用液压源，在系统阀组处于失电状态下，依靠阀组的初始状态仍能实现撑靴的快速运动与稳定撑紧，保证撑靴系统的正常运行。本发明避免了斜井硬岩掘进施工中下滑等安全事故，提高了设备运行的稳定性和安全性。