本发明涉及一种多级并联式混合磁悬浮轴承，其中，包括：每个磁悬浮轴承单元包括定子和转子；定子包括：左定子导磁环、右定子导磁环、多个定子磁钢、定子铁芯和控制绕组；转子包括：多个转子磁钢、转子轴以及不导磁护套；转子外面具有不导磁护套，并与定子铁芯具有磁间隙；左定子导磁环与转子轴的左侧面相对，右定子导磁环与转子轴的另右侧面相对；多个转子磁钢间隔设置在转子轴的左右侧面上；多个定子磁钢间隔设置在左定子导磁环的表面，并与转子轴的左侧面上的转子磁钢一一对应；多个定子磁钢间隔设置在右定子导磁环的表面，并与转子轴的右侧面上的转子磁钢一一对应。