本发明公开了直线运动变转动的测速装置，包括转盘、卡台机构和检测装置，卡台机构设置在待测速工件上，转盘周向开有卡口，卡台机构设置为通过卡口带动转盘转动，检测装置用于对转盘转速进行测量。解决了传统的测速装置在测量RD安全循环剪切心轴的运动速度时对测速装置要求过高导致经济成本较高的技术问题。本发明还公开了一种直线运动变转动的测速方法，通过高度调节杆和固定杆调节转盘位置；待检测件运动带动摆臂进一步带动转盘旋转；限位器对摆臂进行限位，同时，非接触式光电转速测速仪测量转盘转速；通过转盘的转速得到待检测件的速度。本发明具有操作快捷简单，测速精准的特点。