本发明提供了一种空间激光通信测距终端及空间激光通信测距系统，涉及激光通信和激光测距技术领域，空间激光通信测距终端包括逻辑处理电路、扇出器、激光器、空间光路组件、探测器以及选择器；逻辑处理电路发送电调制信号，并记录电调制信号的发射时刻；扇出器将电调制信号扇出为多路第一电信号；激光器基于第一路第一电信号产生第一激光信号；空间光路组件接收第一激光信号，并向探测器发送第二激光信号；探测器将第二激光信号转换成第二电信号；选择器向逻辑处理电路发送第二电信号或第二路第一电信号；逻辑处理电路记录接收到第二路第一电信号的第一接收时刻或记录接收到第二电信号的第二接收时刻，确定空间激光通信测距终端的延迟补偿。