本申请提供了一种竖向全断面硬岩掘进机用支护控制系统、撑靴式支护装置及方法，包括以下模块，支护结构控制模块，配置为控制掘进机上的支护结构的伸缩和锁定动作，传感器模块。系统能够根据地质条件的变化实时调整支护结构的状态，确保掘进过程中的稳定性和安全性，通过动态调整支护结构，减少了因地质条件变化而导致的停机调整时间，提高了掘进效率，通过人机交互界面，操作人员能够直观地了解掘进机和支护系统的工作状态，便于及时调整施工策略，提升了操作便捷性和用户体验，通过采用无线和有线相结合的通信方式，以及多个处理器和存储器的设计，提高了系统的数据传输和处理能力，增强了系统的可靠性和稳定性。