发明公开
- 专利标题： 基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼
-
申请号： CN202211616681.5申请日： 2022-12-15
-
公开(公告)号： CN118211739A公开(公告)日： 2024-06-18
- 发明人: 石磊 , 尹鹏
- 申请人： 广州视源电子科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
- 专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司
- 当前专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
- 代理机构： 深圳市程炎知识产权代理事务所
- 代理商 蔡乐庆
- 主分类号： G06Q10/047
- IPC分类号： G06Q10/047 ; A61H1/02 ; A61H3/00 ; G06F3/01
摘要：
本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼。基于外骨骼的轨迹规划方法包括：获取目标肢体健康等级，确定与目标肢体健康等级对应的目标轨迹模型，根据目标轨迹模型规划外骨骼的关节轨迹，本实施例能够兼容多种下肢康复场景，有利于提高本实施例提供的外骨骼的应用范围。
