发明公开
- 专利标题: 一种多源感知数据的融合方法、装置、设备及介质
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申请号: CN202410376736.2申请日: 2024-03-29
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公开(公告)号: CN118212599A公开(公告)日: 2024-06-18
- 发明人: 饶曾燕 , 林焕凯 , 陈利军 , 洪曙光 , 刘彪
- 申请人: 高新兴科技集团股份有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼
- 专利权人: 高新兴科技集团股份有限公司
- 当前专利权人: 高新兴科技集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 江嘉玲
- 主分类号: G06V20/54
- IPC分类号: G06V20/54 ; G06V10/80
摘要:
本申请涉及智慧交通领域,尤其是涉及一种多源感知数据的融合方法、装置、设备及介质,通过采集鱼眼摄像机、毫米波雷达和视频摄像机的感知数据,识别感知数据中的目标物,结合目标物的信息融合所述感知数据,对融合后的感知数据进行分析,从而确定各设备识别范围内的交通参与者信息,实现了扩大目标物的识别范围,提高识别结果的精度,降低从单一设备采集的感知数据中识别目标物时环境、设备误差等因素对识别结果的消极影响的效果。同时减少了目标物跟踪ID切换的现象,提高了不同来源的感知数据的融合效率,协助展现了道路的全息效果。