本发明公开了一种铁塔攀爬作业危险操作监测警示方法和系统，本发明包括控制攀爬机器攀爬至目标铁塔信息的目标铁塔的预设作业高度，并控制攀爬机器向下释放防坠安全绳，并将防坠安全绳扣在作业人员的防坠绳背扣模块上；实时监测攀爬机器的压力传感信息、作业人员的加速度信息、作业人员的第一坐标信息和攀爬机器的第二坐标信息；基于压力传感信息、加速度信息、第一坐标信息和第二坐标信息，确定作业人员的安全状态信息，并发出警报信息。解决了目前攀爬方式的劳动强度大，缺少必要的防坠安全保护，存在安全隐患的技术问题。本发明提供防坠保护的辅助措施，能够方便作业人员上下铁塔，以便提高工作效率和人身安全。