本申请提供一种无数字滤波的sigma‑delta调制方法、级联调制器与模数转换器，所述无数字滤波的sigma‑delta调制方法是通过在级联sigma‑delta调制器中构建前馈路径，以将输入信号前馈至第一级调制器的量化器环节，和将前级调制器的输入信号前馈至后级调制器的输入端中这两种前馈方式，实现各级积分器的输入仅为量化噪声的目的，无需额外的减法器对前级量化噪声进行提取处理，在无需数字滤波、无需滤波传递函数匹配的情况下实现高阶噪声整形效果；所述级联调制器主要包括各级调制器和前馈路径，所述各级调制器包括积分器和量化器，所述前馈路径前馈系统的输入信号和各级调制器的输入信号；所述模数转换器应用所述级联调制器实现高精度模拟‑数字信号转换功能。