本发明公开一种自适应反馈辅助混合随机接入方法，该方法集成基于授权随机接入机制和免授权随机接入机制的优势，在导频和数据之间插入反馈因子为海量用户实时制定不同的策略，以指导数据传输。进一步利用无蜂窝网络的空间稀疏性解决导频碰撞，提高成功接入概率。本发明相对于现有接入方法在信令开销、访问成功概率和访问延迟之间实现了可接受的权衡，可以在降低信令开销的同时提高系统的接入能力，更好地满足mURLLC的要求，因此本发明具有一定的实际价值。