本发明属于医疗器械的技术领域，公开了一种微针装置、药物递送系统和控制方法。本发明提供的微针装置中，首先可通过柔性基底上的微针列阵部分刺入或完全刺入角质层中以形成毛细小孔，药物和/或疫苗通过通孔进入至角质层中；接着在第一电极组所产生的电渗析作用下，药物和/或疫苗扩散至表皮层中或真皮层中；最后通过叉指电极对所产生的电穿孔作用，打开细胞膜屏障，使得药物和/或疫苗可进入至细胞内发挥作用，最终实现药物和疫苗的高效递送表达，且对皮肤的破坏小。