本发明涉及一种工程机械振动辊轮焊接系统及焊接方法，属于焊接设备技术领域，包括等离子弧焊接系统(即受控脉冲穿孔等离子弧焊接)、二氧化碳气体保护焊接(简称二保焊)系统、视觉检测系统、电信号采集与控制系统、PLC控制柜、辊轮装置；受控脉冲穿孔离子弧焊接，通过调节脉冲参数，可以保证电弧高穿透力的前提下，有效降低热输入，提高焊接速度，保证焊接质量。二氧化碳气体保护焊焊接过程中使用的惰性气体有助于减少焊渣和气孔的产生，提高焊接质量，同时与其他焊接方法相比，二保焊保护气体获取容易，可以降低生产成本。