本发明提供了一种伸缩式内支承及其使用方法，包括中心杆、驱动杆、多个支承板以及多组连杆，任一支承板均与中心杆的中心轴线方向同向设置，且多个支承板沿周向均匀分布在中心杆的外侧，任一支承板均通过连杆与中心杆连接形成多个转动副；驱动杆套设在中心杆的一侧，且驱动杆能够沿中心杆的中心轴线方向移动，任一支承板的一端均通过连杆与驱动杆连接形成多个转动副，多个支承板能够同步靠近或远离中心杆。本发明通过驱动杆和连杆配合形成运动副，带动支承板向外扩大至贴紧所支承的零件内孔，通过拧紧螺母至不同位置，实现支承板外径的无级调整，达到支承不同零件内径的目的，操作使用便捷，具有可调节的特性，适用于一定尺寸范围的薄壁内孔。