本发明涉及竹质建筑材料技术领域，尤其涉及一种竹筋混凝土骨架结构生产设备，包括：压槽机构，所述压槽机构用于对复合竹筋表面压出凹槽同时使中部的竹筋在移动过程发生弯曲；稳定机构，所述稳定机构设置在压槽机构的后方且用于实现对复合竹筋的牵引移动并且保证在移动过程中复合竹筋的稳定；穿插机构，所诉穿插机构设置在压槽机构与稳定机构中间且用于在配合压槽机构实现在竹筋上穿插连接件，穿插机构包括用于竹筋上插入连接件的安装件与用于辅助连接件安装的对接件。解决了竹筋骨架生产需要大量人工且质量不稳定的技术问题。