一种玉米品质检测与分拣输送装置及其控制方法，包括输送链条、输送轨道、输送电机、输送链轮、料仓、总控制器，若干料仓排列设置在输送链条和输送轨道上，料仓上设置有输送轴和导向轴，输送轴两端伸出于料仓并分别转动连接至两侧的输送链条的链节铰接处，导向轴两端伸出于料仓并滑动连接至两侧的输送轨道的导向槽内，输送电机同步驱动输送链轮转动带动料仓移动；还包括称重装置、第一排料机构、长度测量机构、第二排料机构、第三排料机构沿着料仓的传送方向依次设置。通过料仓结构以及称重装置、长度测量装置、排料装置的设置，使得玉米在运输过程中实现了同步的分拣，节约人工，提高了玉米食品工业化生产的生产效率。