本申请提供一种换挡端点识别方法、换挡系统及车辆。所述换挡端点识别方法包括：获取所述换挡系统在上一次下电的下电状态；根据所述下电状态确定所述换挡执行机构的端点识别策略；根据所述端点识别策略确定所述换挡执行机构的初始端点。本申请通过获取换挡系统在上一次下电时的下电状态，以根据不同下电状态确定合适的换挡执行机构的端点识别策略，避免由于无法确定换挡系统的下电状态而执行不必要的逻辑，减少换挡系统运行冗余，提高换挡执行机构的端点识别的效率和准确度。