本申请实施例提供了一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法、系统及介质，该方法包括：获取初始位置与目的地位置，基于路径规划模型生成无人机移动轨迹信息；获取无人机实时移动状态信息，将无人机实时移动状态信息与设定的状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的状态偏差率阈值；若大于等于，则生成修正信息，基于修正信息对无人机移动轨迹信息进行动态调整；若小于，则基于无人机移动轨迹信息进行动态导航，生成语音播报信息，将语音播报信息实时传输至终端；通过分析无人机移动过程中的轨迹偏差，判断无人机导航的位置异常情况，从而精准的对无人机进行导航，提高位置引导精度。