发明公开
- 专利标题: 一种快速运动下的激光点云去畸变方法、设备及存储介质
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申请号: CN202410330555.6申请日: 2024-03-22
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公开(公告)号: CN118226419A公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 孙伟 , 王煜 , 曾豪霆 , 张小瑞 , 叶健峰 , 郭邦祺
- 申请人: 南京信息工程大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江北新区宁六路219号
- 专利权人: 南京信息工程大学
- 当前专利权人: 南京信息工程大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江北新区宁六路219号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 母秋松
- 主分类号: G01S7/497
- IPC分类号: G01S7/497 ; G01S7/48 ; G06T5/80
摘要:
本发明公开了一种快速运动下的激光点云去畸变方法、设备及存储介质,实现实时、高效的点云数据校正,使得在无人机高速运动的情况下,获取的点云数据更为精准和可靠。这对于无人机导航、环境建模以及避障等应用至关重要,有助于提升系统的整体性能和鲁棒性,确保在动态复杂环境中获取的激光点云数据能够被准确地用于后续的导航和感知任务。本发明方法在无人机领域具有广泛的应用前景,可以提高高速飞行下激光雷达数据的精度,从而促进无人机在地图构建、目标跟踪、环境感知等领域的应用。