一种基于大气延迟约束的北斗高精度安全监测算法，先获取监测点的卫星观测数据以及基准站坐标，再对观测数据进行处理，然后构建大气层约束基线解算函数模型和随机模型；再对观测值进行基线解算，对基线解算结果进行质量控制，然后基于模糊度固定的参数解算得到基线向量；对基线向量进行质量评估，不合格再次进行质量控制，直到合格为止，将合格的进行三维无约束平差解算，并进行检验，不合格的进行处理，直至全部合格后进行二维约束平差解算，再检验，直至合格，获得监测点的坐标信息。本发明基于单差处理和附加大气延迟约束，放宽基线解算对共视卫星的要求以及大气延迟建模信息不足对基线解算精度的影响，满足在各种场景下进行高精度安全监测。