本申请公开了一种无缝针织内衣机的自适应控制系统及其方法，其首先获取由传感器采集的预定时间段内的针筒针位信息的时间序列和主轴转速的时间序列，接着，对所述针筒针位信息的时间序列和所述主轴转速的时间序列进行基于时序关联关系的响应性交互以得到针筒针位‑主轴转速时序交互隐含特征向量，然后，使用传递式交互推理器对所述针筒针位‑主轴转速时序交互隐含特征向量进行处理以得到针筒针位‑主轴转速时序交互推理后验表示向量，最后，基于所述针筒针位‑主轴转速时序交互推理后验表示向量来确定主轴转速的控制指令。