本发明公开了一种基于矢量的飞行器景象匹配导航方法与系统，包括飞行前，训练语义分割神经网络，获取目标区域的矢量数据，将网络模型和矢量数据装载到飞行器上；飞行器进入景象匹配区后，将矢量数据投影，形成多个视角的基准图；对实时图进行语义分割，提取各类地物边缘；将每张基准图与实时图进行粗匹配；对实时图进行欧式距离变换；根据边缘间的距离迭代计算相机位姿参数对边缘进行精匹配，进而实现飞行器的定位。本发明使用矢量数据制作基准图，具有数据量小、可无损变换的优点；利用地物的高度和类别信息能够提高匹配精度；匹配算法对于边缘的增减、错位有很好的鲁棒性，可适应多视角下异源图像之间的匹配。