本申请提供一种基于频率控制的双边LCL‑WPT系统及其动态抗偏移方法。解决现有WPT系统动态抗抗偏移过程存在电路结构复杂、控制稳定性差的问题，动态抗偏移方法的步骤为：S1构建系统输出电压公式，以电压增益为常数作为限制条件设置系统初始参数；S2构建系统输出频率f与耦合系数kM的数学关系作为频率控制模型；S3构建系统发射端输入电流Iv与系统输出频率f以及耦合系数kM的数学关系作为参数辨识模型；S4采集t时刻的发射端输入电流Iv(adc)对t时刻的耦合系数kM进行辨识，并匹配工作频率为fs；S5调整系统工作频率，对系统进行抗偏移控制。本申请动态抗偏移控制方法仅需要在耦合机构偏移时对系统发射端电流进行采集，无需系统原副边通信，电路结构简单，控制参数少，输出稳定性高。