本发明涉及工件加工设备技术领域，尤其是涉及一种工件找正方法、装置、系统及电子设备、存储介质，本发明提供的工件找正方法，应用于找正系统中的控制机构，找正系统包括工件平台、找正车及找正机构，找正机构设于找正车上，找正机构包括驱动机构和多个并列且平行设置的推杆；方法包括：驱动找正车移动至指定位置；根据预设映射关系，确定每个推杆的初始伸出量；针对每个推杆，驱动推杆移动以获得推杆对应的初始伸出量；驱动全部的推杆同步移动直至每个推杆均与目标工件抵接，本发明通过多个推杆方式实现目标工件的找正，可通过一次推动动作实现对目标工件的找正，找正耗时较短，能够有效提升生产效率。