一种用于钢管混凝土柱脱空缺陷检测的机器人，它包括供电系统、控制系统、动力系统、敲击系统、传感器系统和数据检测系统；控制系统包括控制器及控制装置，控制装置能够获取遥控器上的设置参数做出对应的动作；动力系统实现该机器人移动、磁吸能力、击锤的运作；敲击系统对钢管混凝土柱在设定位置施加设定强度的敲击，并采集声音振动信号；传感器系统包括压力传感器及摄像传感器，压力传感器能够监测击锤施加力度的大小以及机器人的磁吸能力，摄像传感器能够监测周围环境；数据监测系统用于采集敲击产生的声波信号及振动信号，并对信号进行存储和实时显示。本发明实现了在不同场景下通过设置不同的参数对钢管混凝土柱脱空缺陷自动检测。