本发明涉及水处理技术领域，具体公开了水力驱动连续流好氧颗粒污泥‑膜过滤一体化装置及应用，包括进水系统、出水系统、反应器外壳体、膜组件和曝气组件；反应器外壳体内设置有第一挡板，第一挡板将反应器外壳体内部分隔形成缺氧区和好氧区；缺氧区内在竖直方向设置有用于改变泥水混合液流向的多级导流机构；曝气组件设置在好氧区底部，用于使泥水混合液在缺氧区和好氧区之间形成环向运动；膜组件设置于好氧区内且置于纳米曝气盘上方。本发明能够实现在连续流条件下形成良好水力条件，创造成粒驱动力，实现好氧颗粒污泥的快速形成及稳定运行；采用好氧颗粒污泥与膜组件过滤相结合，可提高出水水质、降低膜污染、缩短工艺流程、减少占地面积。