本发明公开了一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，解决了如何在楼体内的楼层板上快捷、安全和顺畅地进行临边预制外墙板装配的问题；通过在楼层板上活动设置临边外墙板的移送定位小车，实现在楼体内对临边预制外墙板的移送、定位和装配；在移送定位小车上设置有预制外墙板的抓取、举升、倾斜旋转机构，在临边预制外墙板的中部设置有两对长条状通孔，移送定位小车上设置的抓取机构的两对夹爪，伸入到两对长条状通孔中，实现对临边预制外墙板可靠抓取，然后，通过倾斜旋转机构，将抓取并抬起的预制外墙板沿上下方向倾斜，从而使预制外墙板能避开楼层板和梁底的角钢件，被移送到楼体外侧，实现预制外墙板与两角钢件的定位配合。