本发明公开了一种吊装安装预制楼梯的导向定位方法，实现了如何便捷准确地将预制楼梯安装到位；在安装预制楼梯的上、下平台上，分别设置两个结构完全相同的导向定位机构，在每个导向定位板上，分别固定设置有手动的横向导向定位猴爬杆千斤顶和手动的纵向导向定位猴爬杆千斤顶，在横向导向定位猴爬杆千斤顶内侧的导向定位板上设置横向摆板，在横向摆板的外侧立面与横向导向定位猴爬杆千斤顶之间铰接有横向斜撑杆，通过手动操作横向导向定位猴爬杆千斤顶，实现横向摆板从倾斜状态向竖直状态的摆动；通过对两横向摆板和两纵向摆板的姿态调整，实现对空中悬吊的预制楼梯的初步导向定位；工装制作简单，拆装方便，成本低廉。