本发明属于土层钻孔领域，具体公开了一种浅层土壤的旋转钻进装置，包括升降驱动机构和旋挖基架，所述升降驱动机构设于旋挖基架上，所述旋挖基架上设有避位槽，还包括自适应离合式旋挖机构和角度监测警报机构。本发明创造性地提出了自适应离合式旋挖机构，通过坠落方向上是否存在土壤的阻力，能够在不同的工作模式下自动转变旋挖套筒本体的自由和锁止状态，从而实现旋挖套筒本体在旋挖过程中能够跟随着绞龙式旋挖钻头旋转，清理内部土壤时则可以保持固定的技术效果。