本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种高精度北斗定位方法、系统及存储介质，包括一种高精度北斗卫星定位方法、一种高精度北斗卫星定位方法系统和一种计算机可读存储介质。本申请，对第一位置数据和第二位置数据进行数据比较，满足预设的结果误差条件时即将第一位置数据或第二位置数据作为被测位置的位置数据；不满足时引入第三位置数据，对第一位置数据、第二位置数据和第三位置数据进行数据比较，将满足预设的结果误差条件的位置数据作为该被测位置的位置数据。最后实现对被测位置的高精度定位。