本发明提供了一种基于无人机的电力维护巡检方法，属于电力维护巡检技术领域，它解决了现有电力维护巡检效率低、误差大、效果差等问题。包括巡检步骤如下：步骤一，构建地面设备；步骤二，构建卫星监测网络；步骤三，无人机监测电力线路；步骤四，信息传输；步骤五，信息处理；步骤六，设备归位。本发明的红外无人机、视觉无人机、夹取无人机及激光无人机形成协同无人机组，协同无人机组呈四角分布，相互配合，满足红外热成像巡检、视觉巡检和激光巡检的综合判断，夹取无人机对杂物夹取或锯开、收集，实现远近远距离收集巡检信息，传递快速准确；地面控制台对信息进行大数据分析处理，形成评估数据，并可自主学习自行操作。