本发明公开了一种基于数字孪生的桥梁应力监控方法，包括：根据桥梁实体的结构特征选取关键截面布置若干应变计，采集应变数据，基于python语言建立MySQL数据库用于存储采集的应变数据；架设三维激光扫描仪对桥梁进行扫描，通过三维点云处理提取技术，获取桥梁几何尺寸信息并建立数字孪生几何模型；基于提取的几何信息，建立桥梁初始有限云模型以构建数字孪生物理模型；将应变实测值与有限元模型计算值的残差平方和作为目标函数，对初始有限云模型的材料参数和几何参数进行修正，并更新有限元模型，将应变误差控制到±5％以内；将应变转化为应力，并在MySQL数据库上实时对比应力实测值与孪生值，评估桥梁应力状态。