本发明实施例公开了鱼眼摄像机自动标定方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：利用V2X技术获取目标车辆信息；获取鱼眼摄像机拍摄所得的目标车辆视频，并进行目标检测和目标跟踪，以得到检测信息；将检测信息与目标车辆信息进行特征匹配，当匹配成功时，根据鱼眼摄像头拍摄的图像坐标系下关联车辆的像素坐标和V2X技术获取的世界坐标下的关联车辆坐标，确定关联标定点集和关联测试点集；根据关联标定点集以及关联测试点集对鱼眼摄像机进行标定和验证，以确定标定的坐标变换矩阵。通过实施本发明实施例的方法可实现操作简单，不需要特殊标定物，无人为因素干扰，标定精度高，提高标定效率，能够满足大规模部署，为数据融合的准确性提供了保障。