发明公开
- 专利标题： 一种基于RFID的车辆融合感知跟踪方法
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申请号： CN202410254492.0申请日： 2024-03-06
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公开(公告)号： CN118247743A公开(公告)日： 2024-06-25
- 发明人: 徐华 , 张小斌 , 王振华 , 滕志伟 , 姜德宏 , 武英杰 , 唐毅 , 蔡灿 , 张紫昱 , 张照 , 杨德元 , 杨培东 , 王然
- 申请人： 招商新智科技有限公司 , 招商局公路网络科技控股股份有限公司 , 招商局公路网络科技控股股份有限公司京津塘高速分公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区建国路118号五层; ;
- 专利权人： 招商新智科技有限公司,招商局公路网络科技控股股份有限公司,招商局公路网络科技控股股份有限公司京津塘高速分公司
- 当前专利权人： 招商新智科技有限公司,招商局公路网络科技控股股份有限公司,招商局公路网络科技控股股份有限公司京津塘高速分公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区建国路118号五层; ;
- 代理机构： 北京风雅颂专利代理有限公司
- 代理商 王刚
- 主分类号： G06V20/54
- IPC分类号： G06V20/54 ; H04W4/029 ; H04W4/44 ; H04W4/80 ; G01S13/86 ; G01S13/66 ; G06V20/40 ; G06V10/80 ; G06V10/25 ; G06V10/82 ; G06F18/25 ; G06F18/22 ; G06K17/00
摘要：
本发明涉及车辆跟踪技术领域，尤其涉及一种基于RFID的车辆融合感知跟踪方法，基于RFID、雷视融合感知的非连续的车辆轨迹跟踪系统，引入RFID识别车辆精准信息，可对车辆进行标签化，实现在路侧感知设备不连续的情况下也可进行轨迹跟踪匹配。解决传统路侧感知车辆轨迹易丢失目标、目标无法标签化导致匹配错误的问题，基于RFID、毫米波雷达、视频融合感知的综合特征匹配(拼接)算法。实现高效率、准确性及适应性的改进。
