本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法，包括：分别针对交叉口多个道路监控设备中每个道路监控设备，基于道路监控设备采集的监控视频数据，获取监控视频数据中每个车辆的初始轨迹；多个道路监控设备分布于交叉口的不同角度位置；将多个道路监控设备对应的所有初始轨迹均映射至同一XYT坐标系；在XYT坐标系中对所有初始轨迹中的部分初始轨迹构建时空立方体，并通过控制构建的时空立方体沿对应的初始轨迹滑动完成轨迹融合，得到多个道路监控设备采集的监控视频数据中每个车辆的最终轨迹。本申请能提高车辆行驶轨迹的还原准确性。