本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于充电桩的充电安全监控方法、装置、设备和介质，方法包括：获取主充电桩的图像采集装置采集的充电枪的当前检测图像；基于当前检测图像和预设完整检测图像，确定第一缺失图像，缺失图像为充电枪未被拍摄部分对应的图像；获取所有相邻充电桩和环境监控设备各自对应的检测图像；根据第一缺失图像和所有检测图像，确定关联相邻充电桩和关联环境监控设备；基于主充电桩、关联相邻充电桩和关联环境监控设备，进行安全充电检测。本申请具有准确确定监控设备的效果。