本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域，具体涉及一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，包括腹板布料工装、纵筋布料工装和纵筋布料平台；所述腹板布料工装具有与U形箍筋两侧对应的撑杆，所述撑杆上转动安装有若干卡具；所述卡具具有不超过撑杆相对面的避让位和用于支撑钢筋的工作位；每个卡具的转动由驱动机构独立控制，每个卡具通过锁定机构实现工作位的锁定；本发明还提供了一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设方法，通过自下而上依次控制卡具先后伸出，并使纵向钢筋逐根送出并滑落就位，完成内侧纵筋和外侧纵筋的布置；本发明实现了内侧纵筋和外侧纵筋的自动排布，提高预制箱梁钢筋骨架的生产效率以及生产质量。