本发明公开了一种自动抬升的钢筋笼支撑机构，涉及钢筋笼滚焊辅助的技术领域，包括支撑底座，支撑底座上转动设有液压杆、抬升杆和限位杆，抬升杆和限位杆之间平行设置，限位杆与支撑底座之间通过转轴转动设置，转轴上设有安装块，液压杆的输出端与安装块之间铰接设置，抬升杆的一端与支撑底座转动连接，抬升杆的另一端铰接设有L字形块，L字形块与限位杆之间铰接设置，L字形块上设有支撑横梁，支撑横梁上设有两个呈同步相对运动的定位滚轮，两个定位滚轮之间形成用于定位钢筋笼的定位区域。本发明能够平稳的抬升钢筋笼。