本发明公开了一种基于超分子自组装的脲基有机纳米管的制备方法，所述纳米管通过以下结构的构筑基元自组装得到：#imgabs0#，其中，R1为C8‑C18的烷基，烷基为饱和烷基或不饱和烷基，R2为C8‑C18的烷基或环己基。本发明不仅简化了生产流程，还在提升制备效率和产物一致性方面相较于传统方法取得了显著进步，实现了对ONTs尺寸和形态的精细控制。所制备的脲基有机纳米管形成的三维网络可以显著稠化油溶剂形成凝胶，形成的凝胶网络具有良好的结构强度和抗剪切能力，实现了润滑脂流变学特性的精确调节和配方的优化。本发明通过其高效且环境友好的制备方法，不仅为脲基有机纳米管的规模化生产奠定了基础，而且通过对活性位点及形貌结构的精确调控，极大地拓展了这一材料在现代科学和工业中的应用前景。